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悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精度、高柔性【gāo róu xìng】的自动化焊接工作站【gōng zuò zhàn】。该工作站【gōng zuò zhàn】采用悬臂结构【gòu】，机器人可在X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各种中大构【gòu】件的焊接，特别是焊接高【hàn jiē gāo】度高的工件【gōng jiàn】。结合【jié hé】9轴联动控制技【kòng zhì jì】术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空间内实现高灵活性和智能【néng】化焊接功能【néng】。

该工作站搭配柏楚智能焊接系统【xì tǒng】、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择模型驱动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点【shēng chéng diǎn】云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方案【àn】，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统【xì tǒng】实时校正焊接路径【lù jìng】，最后一键智能【jiàn zhì néng】焊接。

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1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小组立等多种钢【duō zhǒng gāng】结构类欧美jizz18性欧美色天堂【sè tiān táng】综合在线的免示教焊接【jiē】。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单【fāng biàn dān】个构件导入机器人系【qì rén xì】统，方便快捷【jié】。

2.一键生成模型

大相机【dà xiàng jī】自动扫描，逆向建模，自动生【zì dòng shēng】成三维【chéng sān wéi】模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺【jiē gōng yì】参数

5.自动避障

无需人工参与，自动规划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态【tài】

6.一键定位

远距离高速扫描初定【miáo chū dìng】位，可实现模型自动匹配工件【gōng jiàn】，自动识【zì dòng shí】别工件【bié gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾

7.一键焊接

初定位【chū dìng wèi】结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径，然后开【rán hòu kāi】始焊接

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