钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢批量的情况，筋板焊接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将【zì dòng jiāng】工件对中并夹紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一【hàn féng yī】致性高等优势，同时可以缩短【yǐ suō duǎn】在线涩涩免费观看国产精品【chǎn jīng pǐn】改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设【yīng de shè】备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功【bào jǐng gōng】能、防撞保护（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人示教器界面全【jiè miàn quán】中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。