钢结构是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构来说，焊接是【hàn jiē shì】必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质量的好坏【huài】，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构建筑【gòu jiàn zhù】的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自【yīn qí zì】重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】，日韩人妻系列无码专区三级面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高【běn jiào gāo】，产量低以及人工焊【rén gōng hàn】接【jiē】受焊接【jiē】师傅影响巨大等问题【děng wèn tí】，导致焊接【jiē】亚洲 中文【zhōng wén】 欧美【ōu měi】 韩日二区质量【qū zhì liàng】参差。

焊接机【hàn jiē jī】器人作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用【de yīng yòng】，首先，不受人【bú shòu rén】工技能水平的限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的【yī zhì de】焊接质量，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环【è liè huán】境下操作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机【hàn jiē jī】器人能够持续工作，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配【zhàn dā pèi】焊接视觉系统，无需工件【jiàn】模型，也不需【yě bú xū】要人工【yào rén gōng】进行交互操作，只要操作工找到工件【jiàn】拍照位置【zhì】，即可实现自动寻找工件所有【jiàn suǒ yǒu】需要焊【xū yào hàn】接的零件【jiàn】、自动匹配焊接工艺【gōng yì】、自动识别焊缝【bié hàn féng】精确位置【zhì】并生成焊接程序进行焊接。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥【chuán bó qiáo】梁中小【liáng zhōng xiǎo】型板单元、设备H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备平台梁等结构。

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